TwinCat的上电扫描一个周期指令 发布于2023年7月24日 作者:电气人生 PROGRAM MAIN VAR abc: WSTRING; END_VAR //FUNCTION GETCURTASKINDEXEX : DINT 获取任务编号 IF _TaskInfo[GetCurTaskIndexex()].FirstCycle THEN abc:=”TASK”; END_IF 20230613