PLC程序之线圈指令

我们学习PLC程序设计的时候第一个程序可能就是启保停程序，这个程序的线圈输出是PLC指令中一个比较特殊的指令。

上述的这个程序可以转换为Y0=(X0 or Y0) and (not X1)，这段程序只要执行了，就要把结果输出给Y0，我们常常认为上述的程序段要比下面的程序段安全，在断电后不会出现设备自启动情况。

如果Y0定义成了掉电保存，那么上述的第一段程序会在上电后一直执行，结果是Y0没有输出，而第二段代码则不会执行，Y0会保持掉电前的状态，所以会认为第一段代码更安全一些。

第一段代码如果用语句表来表达，会更容易理解，因为解释这段代码要牵扯到堆栈操作，这里就先不做解释了。

因为线圈指令的特殊性，所以很多教材都强调避免双线圈输出，就像下面这段代码，线圈的输出结果是最后一条指令执行的结果。

上述Y0的输出是取决于X1的断开或闭合，X0是不起作用的。部分编译器会提示警告，而不是错误。

上述双线圈程序是否可以改一下，也是可以使用的，比如下面这种方式，采用两个子程序调用，而两个子程序的调用时互斥的。

主程序

子程序1

子程序2

双线圈输出使用尽量小心，但是还是比较容易出错，还是尽量避免使用比较合适。

想起一个例子：这里用线圈指令的特点和中断程序实现X0单键控制Y0的启停，具体做法：按下X0，上升沿触发中断程序，使Y0闭合；再次按下X0，上升沿触发中断程序，使Y0断开；周而复始执行上述过程。

主程序里关联硬件和中断程序。

中断程序如下

每次按下X0的按钮时，执行一次中断程序，相当于Y0的输出取反。

徐大军

2022年9月3日星期六