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ST结构化文本语言与示例(持续更新20221117)

基本数据类型

类型名称 类型标识符 数据下限 数据上限 存储空间
布尔型 BOOL 0 1 1bit
整型 字节型 BYTE 0 255 1byte
字型 WORD 0 65535 2byte
双字型 DWORD 0 4294967295 4byte
短整型 SINT -128 127 1byte
无符号短整型 USINT 0 255 1byte
整型 INT -32768 32767 2byte
无符号整型 UINT 0 65535 2byte
长整型 DINT -2147483648 2147483647 4byte
无符号长整型 UDINT 0 4294967295 4byte
实数型 REAL -3.402823E+38 3.402823E+38 4byte
字符串行 STRING 默认 80 个字符，最大255个字符，第一个字节存储字符串长度。 256byte
时间型 时间型 TIME TIME 表示一个时间值， 单位为毫秒， 初始值为 0。 4byte
时刻型 TOD TOD 表示当天的时刻， 单位为毫
秒， 初始值为凌晨 0 点 0 分。		 4byte
日期型 DATE DATE 表示当前日期， 单位为秒，初始值是 1970 年 1 月 1 日。 4byte
日期时刻型 DT DT 表示当前日期和时刻， 单位为秒， 初始值是 1970 年 1 月 1 日凌晨 0 点 0 分。 4byte

自定义数据类型

数组定义：
<数组名>:ARRAY [<L1>..<M1>,<L2>..<M2>,<L3>..<M3>] OF <基本数据类型>一维数组
A1: ARRAY[0..9] OF BOOL;
二维数组
A2: ARRAY[0..9, 0..9] OF REAL;
三维数组
A3: ARRAY[0..9, 0..9, 0..9] OF INT;

枚举：
TYPE<标识符>:(<Enum_1>,<Enum_2>,…,<Enum_3>);
END_TYPE
定义举例
TYPE Color :
(
Red := 0,
Green,
Yellow
);
END_TYPE

结构：
TYPE <结构名>:
STRUCT
<变量声明 1>
<变量声明 2>
… <变
量声明 n>
END_STRUCT
END_TYPE
定义举例
TYPE Motor :
STRUCT
V:REAL;
A:REAL;
Hz:REAL;
END_STRUCT
END_TYPE

指针：
<指针名>： POINTER TO <数据类型或功能块类型>
定义举例
Pt:POINTER TO INT;
Int1:INT;
Int2:INT;
Pt:=ADR(Int1);(*取地址*)
Int2:=Pt^;(*取值*)

CAPTRON电容式触摸开关简单测试

收到CAPTRON提供的电容式触摸开关的试用样品。

电源是24VDC，输出是PNP形式，脉冲时间大约持续1秒钟左右，触控后指示灯变红，自带一个绿色指示灯。

包装在工控行业算是比较精美了。

当然价格也很美丽。

外观是下面的这个样子。

接上线是下面的这个样子。

接上电源后。

触控后显示的是红灯。

 

 

 

PLC程序之线圈指令

我们学习PLC程序设计的时候第一个程序可能就是启保停程序，这个程序的线圈输出是PLC指令中一个比较特殊的指令。

上述的这个程序可以转换为Y0=(X0 or Y0) and (not X1)，这段程序只要执行了，就要把结果输出给Y0，我们常常认为上述的程序段要比下面的程序段安全，在断电后不会出现设备自启动情况。

如果Y0定义成了掉电保存，那么上述的第一段程序会在上电后一直执行，结果是Y0没有输出，而第二段代码则不会执行，Y0会保持掉电前的状态，所以会认为第一段代码更安全一些。

第一段代码如果用语句表来表达，会更容易理解，因为解释这段代码要牵扯到堆栈操作，这里就先不做解释了。

因为线圈指令的特殊性，所以很多教材都强调避免双线圈输出，就像下面这段代码，线圈的输出结果是最后一条指令执行的结果。

上述Y0的输出是取决于X1的断开或闭合，X0是不起作用的。部分编译器会提示警告，而不是错误。

上述双线圈程序是否可以改一下，也是可以使用的，比如下面这种方式，采用两个子程序调用，而两个子程序的调用时互斥的。

主程序

子程序1

子程序2

双线圈输出使用尽量小心，但是还是比较容易出错，还是尽量避免使用比较合适。

想起一个例子：这里用线圈指令的特点和中断程序实现X0单键控制Y0的启停，具体做法：按下X0，上升沿触发中断程序，使Y0闭合；再次按下X0，上升沿触发中断程序，使Y0断开；周而复始执行上述过程。

主程序里关联硬件和中断程序。

中断程序如下

每次按下X0的按钮时，执行一次中断程序，相当于Y0的输出取反。

徐大军

2022年9月3日星期六

控制器介绍

大约2019年的时候给同事讲解PLC的知识，保留了部分。

1、控制器简介

1.1、专用控制器

面向有限的几种控制方式，组态式编程。

西门子RUL220


1.2、DDC控制器

用途基本上局限在楼宇，电厂等几个行业。

霍尼韦尔的DDC控制器


西门DDC子POL638


1.3、嵌入式控制器

优点：大批量使用成本低廉，体积可以做的比较小。

单片机电路板


树莓派


1.4、PLC

专为控制领域设计的控制系统，可靠性高稳定性都比较高，防护能力强，无故障运行时间可达百万小时以上。可选择范围很广，宽温范围的可在-40-80℃运行，防护等级可做到IP65，双机冗余系统，安全PLC系统等。

专用PLC控制器，主要提供行业内功能指令


可编程继电器（德国金钟穆勒）


微型PLC


小型PLC



中型PLC


大型PLC（罗克韦尔的controllogix）


基于PC的软PLC



西门子TDC

扫描周期100us，一个机架可以配置20个CPU，最多可以44个机架同步工作。


1.5、边缘控制器（PLC）

Windos等操作系统+codesys（被称为工业领域的安卓）

Windos，linux等操作系统+LOGICLAB


1.6、触控一体机

本质上就是触摸屏和PLC集成到了一起。

集成一体，不可扩展


模块本体可扩展，也可远程IO模式


1、亿维一体机



 

2、虹科一体机



3、顾美一体机


个人感觉的西门子PLC的特点

个人喜好，个人见识有限，难免存在偏颇。
先说缺点：
1、编程软件庞大，我用博图V15的时候，它的安装包大约是16G左右，很考验电脑的性能；
2、如果没使用欧系的PLC，上手比较困难，很多概念不容易理解；
3、不支持枚举数据类型；
再说优点：
1、PLC，运动控制，HMI，SCADA等在一个软件内，写程序方便，支持拖拽，例如可以从PLC变量表中直接拖动变量到HMI中，自动生成关联，变量更新所有的地方都会更新，很方便；
2、软件支持PLC和HMI仿真，它们之间的通讯也能仿真；
3、通讯支持的协议比较多，扩展模块很方便；
4、模拟量模块可以设置电压或者电流的类型；
5、各种模块扩展方便，包括远程IO模块；
6、支持标签访问的模式，存储区的变动不影响通讯；
7、功能块类似于面向对象编程中的类，便于设备模块化；
9、支持结构化文本语言，使用比较顺手，尤其是复杂的控制逻辑或者计算；
10、支持数组和结构体类型，方便数据的管理；
11、调试方便，有调试面板和变量曲线显示的功能；
12、用的人多，资料也多，写程序容易找到例程；

程序集IL指令的反汇编工具ildasm.exe

这个工具的用途是查看生产的exe程序集中包含的IL指令代码。

工具的放置位置一般在：C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\

打开工具，界面如下：

我们写一段基本的代码。

using System;

namespace ConsoleApplication2

{


class
Program

{


static
void Main(string[] args)

{


Console.WriteLine(“Hello World!”);

}

}

}

我们用ildasm.exe程序打开生成的程序集，并双击”Main:void(string[])”。

2022年4月4日

23时57分

S71200 高速计数器中断编程

实现功能：高速计数器每计数100次，计数器清零并使Q0.7输出取反。

这里使用PWM产生周期10毫秒的脉冲，做如下设置。

启用脉冲发生器（没有视图的参数采用默认值）

设置脉冲参数

设置脉冲输出点位

设置高速计数器（没有视图的参数采用默认值）

启用高速计数器

设置计数器的参数

设置初始参考值100

设置事件中断

设置硬件输出

中断程序编写如下

主程序编写

接线Q0.7到Q0.2，别漏掉电源部分。

执行结果，Q0.7以2秒周期闪烁。

VB入门程序

这一节演示输出”Hello world!”，这属于一个比较俗的开始了，我们也不能免俗了。

打开VB编程软件，新建标准EXE程序。

添加Label1标签控件，再添加Command1按钮，画面如下。

双击Command1按钮，添加代码。

Private Sub Command1_Click()

Label1.Caption = “Hello World!”

End Sub

点击工具栏中的运行按钮，程序就可以运行了。

单Command1按钮，查看运行效果。

这个例子是时间显示程序。

新建标准EXE程序，在界面添加Label控件，Timer控件。

双击Timer1控件，修改Timer1属性，并添加代码。属性Interval改为1000，代表1000毫秒，即1秒。代码中的Now是函数，它的功能是获取当前计算机的时间。

Private Sub Timer1_Timer()

Label1.Caption = Now

End Sub

运行效果如下。

2021年11月20日

下午10时17分

Visual Basic 6.0简介

Visual Basic 6.0是一种可视化的编程语言，简称VB，这个版本发布于1998年，从现在的角度看来，它确实太老了。2000年的时候它的升级本是基于.NET平台的程序，两个版本差异很大。到目前为止我依然认为Visual Basic 6.0是最容易上手的桌面编程语言，它的子集VBA依然存活在office，AutoCAD，iFIX，Solidworks等等软件的二次开发功能中，所以入门Visual Basic 6.0还是有用武之地的。

2021年11月20日

下午10时2分

IP防护等级说明

IP防护等级表示方法
防护等级多以IP后跟随两个数字来表述，数字用来明确防护的等级。

第一位数字表明设备抗微尘的范围，或者是人们在密封环境中免受危害的程度。代表防止固体异物进入的等级，最高级别是6；

第二位数字表明设备防水的程度。代表防止进水的等级，最高级别是8。

IP后第一位数字:防尘等级

数字

防护范围

说明

0

无防护

对外界的人或物无特殊的防护。

1

防止直径大于50mm的固体外物侵入

防止人体（如手掌）因意外而接触到电器内部的零件，防止较大尺寸（直径大于50mm）的外物侵入。

2

防止直径大于12.5mm的固体外物侵入

防止人的手指接触到电器内部的零件，防止中等尺寸（直径大于12.5mm）的外物侵入。

3

防止直径大于2.5mm的固体外物侵入

防止直径或厚度大于2.5mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件。

4

防止直径大于1.0mm的固体外物侵入

防止直径或厚度大于1.0mm的工具、电线及类似的小型外物侵入而接触到电器内部的零件。

5

防止外物及灰尘

完全防止外物侵入，虽不能完全防止灰尘侵入，但灰尘的侵入量不会影响电器的正常运作。

6

防止外物及灰尘

完全防止外物及灰尘侵入。

IP后第二位数字:防水等级

数字

防护范围

说明

0

无防护

对水或湿气无特殊的防护。

1

防止水滴浸入

垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏

2

倾斜15度时，仍可防止水滴浸入

当电器由垂直倾斜至15度时，滴水不会对电器造成损坏。

3

防止喷洒的水浸入

防雨或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水侵入电器而造成损坏。

4

防止飞溅的水浸入

防止各个方向飞溅而来的水侵入电器而造成损坏

5

防止喷射的水浸入

防止来自各个方向由喷嘴射出的水侵入电器而造成损坏。

6

防止大浪浸入

装设于甲板上的电器，可防止因大浪的侵袭而造成的损坏。

7

防止浸水时水的浸入

电器浸在水中一定时间或水压在一定的标准以下，可确保不因浸水而造成损坏。

8

防止沉没时水的浸入

电器无限期沉没在指定的水压下，可确保不因浸水而造成损坏。