作者： 电气人生

北京奥特思技术有限公司

国内提供国产化IEC61131-3可编程系统的供应商，致力于为用户提供先进的逻辑控制、运动控制和现场总线协议转换的自动化软件解决方案。公司对标全球先进的IEC61131-3可编程系统提供商，填补了中国自动化控制底层核心技术的空白，为广大用户提供自主可控且标准化程度高、易用性好的产品及服务。

http://www.auto-studio.com.cn/

个人感觉的西门子PLC的特点

个人喜好，个人见识有限，难免存在偏颇。
先说缺点：
1、编程软件庞大，我用博图V15的时候，它的安装包大约是16G左右，很考验电脑的性能；
2、如果没使用欧系的PLC，上手比较困难，很多概念不容易理解；
3、不支持枚举数据类型；
再说优点：
1、PLC，运动控制，HMI，SCADA等在一个软件内，写程序方便，支持拖拽，例如可以从PLC变量表中直接拖动变量到HMI中，自动生成关联，变量更新所有的地方都会更新，很方便；
2、软件支持PLC和HMI仿真，它们之间的通讯也能仿真；
3、通讯支持的协议比较多，扩展模块很方便；
4、模拟量模块可以设置电压或者电流的类型；
5、各种模块扩展方便，包括远程IO模块；
6、支持标签访问的模式，存储区的变动不影响通讯；
7、功能块类似于面向对象编程中的类，便于设备模块化；
9、支持结构化文本语言，使用比较顺手，尤其是复杂的控制逻辑或者计算；
10、支持数组和结构体类型，方便数据的管理；
11、调试方便，有调试面板和变量曲线显示的功能；
12、用的人多，资料也多，写程序容易找到例程；

深圳市优易控软件有限公司

深圳市优易控软件有限公司所研发的ProU机器控制平台，是一款创新的自动化软件平台，通过EtherCAT总线技术、实时操作系统、机器视觉等技术，用户通过一台工业PC即可实现软PLC、运动控制器、可视化、数据存储与分析、MES系统交互、机器人等功能。使用PC based控制方案，拥有更好的软件开放性，硬件成本大幅度降低。

http://www.proutech.com/

程序集IL指令的反汇编工具ildasm.exe

这个工具的用途是查看生产的exe程序集中包含的IL指令代码。

工具的放置位置一般在：C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\

打开工具，界面如下：

我们写一段基本的代码。

using System;

namespace ConsoleApplication2

{


class
Program

{


static
void Main(string[] args)

{


Console.WriteLine(“Hello World!”);

}

}

}

我们用ildasm.exe程序打开生成的程序集，并双击”Main:void(string[])”。

2022年4月4日

23时57分

S71200 高速计数器中断编程

实现功能：高速计数器每计数100次，计数器清零并使Q0.7输出取反。

这里使用PWM产生周期10毫秒的脉冲，做如下设置。

启用脉冲发生器（没有视图的参数采用默认值）

设置脉冲参数

设置脉冲输出点位

设置高速计数器（没有视图的参数采用默认值）

启用高速计数器

设置计数器的参数

设置初始参考值100

设置事件中断

设置硬件输出

中断程序编写如下

主程序编写

接线Q0.7到Q0.2，别漏掉电源部分。

执行结果，Q0.7以2秒周期闪烁。

苏州和声科技有限公司

和声科技是一家基于codesys编程平台的控制器生产商，一直致力于提供机（械）、电（气）、液（压）以及伺服系统自动控制一体化解决方案的、具有自主知识产权实业公司。持续不断的技术创新、质量第一的产业工艺、高效的内部管理以及专业化的技术服务为客户带来完美的解决方案。

http://www.hsplc.com/

研祥智能科技股份有限公司

1993年，研祥智能科技股份有限公司在深圳创立，通过以创新为核心的快速发展，创立了全部自主知识产权和自主品牌“EVOC”的特种计算机产品；发展成为集研究、开发、制造、销售和系统整合于一体的高科技企业；2003年研祥智能在香港上市。

研祥智能的业务涵盖新一代信息技术、科技装备业和航空航天等智能制造、高端装备制造、新能源、物联网、节能环保等十四五规划的战略性新兴产业和重点领域。产品是众多产业自动化、智能化、信息化、数字化产品的核心部件，目前已广泛应用于科技装备、航空航天、能源、电子、交通、电信、金融、网络、监控等国内各行业。研祥为中国自动化产业、科技装备实现升级、技术水平赶超国外做出了贡献，为国家经济发展和城市建设起到保障作用。在28年的发展中，研祥智能先后荣获国家级创新型企业、国家级高新技术企业、国家规划布局内重点软件企业、国家火炬计划重点高新技术企业、中国企业自主创新100强、中国企业500强、2017年荣获全国诚信经营示范单位、中国AAA级信用企业称号、2012年度全国创先争优先进基层党组织等荣誉；作为国家级自主创新的典范，研祥智能在2007年被中宣部、全国工商联评定为重点表彰的全国民营企业自主创新的十大典型之一、全国特种计算机示范基地。拥有国家工程实验室、中国驰名商标“EVOC”；公司及产品也多次获得国家、省、 市的多项奖励。

研祥主导编写了特种计算机行业已经颁布的全部29项国家标准和行业标准，承担工信部委托“十二五”工业计算机发展规划起草，拥有950余项专利（其中一半以上是发明专利）和1300余项非专利核心技术。研祥智能的科研人员占员工总数的30%以上，平均每年研发经费的投入占到年销售收入的10%。

研祥智能在技术和管理等方面坚持自主创新做出的突出成绩赢得了党和国家领导人的关注和肯定。2016年3月4日在全国政协联组会上发言得到中共中央总书记习近平同志现场回应和肯定。2012年12月10日陈志列向在广东视察的中共中央总书记习近平同志汇报了研祥以创新驱动稳健发展的成就和对民族工业发展的建议，受到习总书记的重视和鼓励。2010年9月5日，董事长陈志列向在深圳视察的中共中央总书记胡锦涛同志汇报了研祥的创新发展成就，得到总书记的充分肯定。2008年7月20日，中共中央政治局常委、国务院总理温家宝在中共中央政治局委员、时任广东省委书记汪洋等领导的陪同下，来到研祥视察。2008年10月和11月，中共中央政治局常委李长春和贺国强也分别视察研祥，对研祥智能长期坚持自主创新给予高度肯定。

“诚信祥和，永继经营”。研祥将在与客户的精诚合作中践行企业使命，演绎基业长青，持续为客户创造更大的价值，满足及超越客户期望。

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上海翌控科技有限公司

上海翌控科技有限公司专注于IEC61131-3标准的SoftPLC解决方案与产品技术，核心团队在行业内具有10多年IEC61131-3技术，嵌入式系统，控制器平台开发经验，以更专业的技术背景，深入协助每一家客户开发完善好整个控制系统解决方案。

 

翌控科技作为意大利AXEL公司在国内的战略合作伙伴，除了负责LogicLab技术方案的推广与支持，其研发团队负责部分核心组件的本土化自主研发工作，更好为客户进行服务。
翌控科技致力于为国内控制器厂家提供更贴近客户需求的IEC61131-3控制器解决方案。

北京和利时集团

工业自动化领域：

作为国家级的企业技术中心，和利时拥有强大的研发和一体化服务能力。公司旗下不但拥有先进易用、自主可控、安全可信的工业自动化产品家族，而且还具有强大的方案和系统集成能力，可以为用户提供定制化的设计及施工调试服务。以和利时自主技术为核心构建的自动化解决方案，已普遍应用于流程制造和离散制造领域的关键装备及重要工程，每年成功实施项目2000多个，并在多个细分行业市场占据优势地位。

交通自动化领域：

和利时交通自动化业务涵盖干线铁路、城市轨道交通、公路交通。作为国内交通控制系统解决方案和服务提供商，和利时曾荣获国家科技进步二等奖以及国家发改委、原铁道部、原信产部、工信部、科技部、国务院国资委和北京市颁发的多项省部级奖励及荣誉，参与并主持制定多项轨道交通领域国家标准。拥有建筑智能化设计甲级、电子与智能化工程专业承包施工壹级等多项资质。

医疗大健康领域：

和利时医疗大健康业务已服务超过 10000 家医疗机构，凭借在本行业多年的积累和强大的研发能力，和利时在中药 12000台调剂、制药、医疗器械、包装、院内耗材管理等细分行业，为用户提供了完整的解决方案和系列化产品，极大地提升了其智能化水平、准确性、安全性和效率等硬指标，部分产品的市场占有率达到 90% 以上。

能源环保领域：

基于对全球能源革命和工业场景的深刻理解，和利时不断拓展在新能源、节能、废能利用、碳循环、环境监测等领域的技术和业务能力，为工业客户提供最佳节能减排解决方案和产品，助力企业以最低成本实现能源转型、环境友好转型，提升自身竞争力，使其在未来“绿色”经济体系下可持续发展。

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